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- / 國(guó)產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC在涂裝設(shè)備上的應(yīng)用
涂裝設(shè)備因工作環(huán)境，安全，穩(wěn)定等因素早前多選用日系PLC，海為公司最近做活動(dòng)時(shí)很幸運(yùn)申請(qǐng)到一臺(tái)S32S2T系列PLC做測(cè)試，經(jīng)過(guò)多日熟悉，試驗(yàn)，在此次設(shè)備使用中完全不遜色松下PLC，且軟件，指令使用方便，人性化，性?xún)r(jià)比高。現(xiàn)分享使用過(guò)程中的一點(diǎn)體會(huì)。
一、項(xiàng)目配置：①PLC：海為S32S2T（替代松下FPX-C30T）；②屏：維綸6070TK；③伺服：臺(tái)達(dá)B2系列；④變頻器：海利普A系列。
因設(shè)備功能不同，分別測(cè)試了帶伺服和無(wú)伺服的兩種設(shè)備。
二、工藝如下：工件盤(pán)通過(guò)變頻器正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)待涂裝工件，涂裝軸根據(jù)工件位置定位往返運(yùn)行，自轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)間，涂裝時(shí)間，除塵時(shí)間，上下件時(shí)間的設(shè)定，簡(jiǎn)單，快速進(jìn)行涂裝作業(yè)。
三、設(shè)備介紹：本設(shè)備小巧靈活，對(duì)類(lèi)似手機(jī)外殼等塑膠件的涂裝效率有很大提升。減少客戶對(duì)手動(dòng)噴油工人的依賴(lài)，品質(zhì)穩(wěn)定，效率是3-5個(gè)工人的工作量。
圖1
圖2
收到PLC后進(jìn)行大約一天的熟悉時(shí)間，總體感覺(jué)上手還是比較快的，通過(guò)常規(guī)指令進(jìn)行操作實(shí)驗(yàn)，軟件設(shè)計(jì)上人性化，小巧，靈活，在仿真功能是表現(xiàn)特別出色。在實(shí)際工作中，仿真功能大大節(jié)約了程序測(cè)試時(shí)間，小巧靈活，并不會(huì)如日系PLC仿真過(guò)程慢，容易出現(xiàn)軟件死機(jī)情況。
在變頻器通信方面，編程軟件本身帶有和各家變頻器通信例子，采用寄存器填表的方式，比較方便，特別對(duì)初次接觸一個(gè)新品牌的設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，節(jié)約了查資料，寫(xiě)程序調(diào)試的寶貴時(shí)間，嘗試使用MODBUS通信進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)，特別方便，簡(jiǎn)單設(shè)置幾個(gè)參數(shù)即可，像松下等PLC需要程序輪尋讀寫(xiě)，海為的這個(gè)就比較人性化，軟件直接運(yùn)算解決。在本次調(diào)試中，使用RTU模式8無(wú)1通信格式和海利普通信未能成功，修改通信格式為RTU 8 E 1 通信正常，設(shè)置如下，在海為編程軟件中設(shè)置COM2端口通信格式為 8 E 1 通信速率9600。
海利普設(shè)置 CD33=2 CD34=0 CD 160=1 CD 161=1 CD162=4 CD182=1 （此處注意：變頻器說(shuō)明書(shū)并未印刷設(shè)置此參數(shù)，CD182=1為標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通信協(xié)議）。
圖3
Haiwell（海為）PLC用于車(chē)輪傳輸線的改裝
圖4
PLC密碼做的使用也比較方便，在工作中常常會(huì)離開(kāi)，偶爾有好奇人員操作，造成程序刪除或未保存丟失，浪費(fèi)工作時(shí)間，海為的設(shè)置密碼保護(hù)后可解決這一問(wèn)題，保證程序安全。配合時(shí)時(shí)鐘按時(shí)控制設(shè)備。
在常用的步進(jìn)控制指令，和三菱、臺(tái)達(dá)等品牌類(lèi)似，使用上手快，配合仿真功能，大大提高程序設(shè)計(jì)效率
圖5
相信在長(zhǎng)期熟悉后，還會(huì)有更多方便簡(jiǎn)單的使用方法，當(dāng)然，使用中也有不方便或未找到使用方式的地方，比如：
1、在輸入常開(kāi)點(diǎn)時(shí)，一直沒(méi)找到用指令是如何實(shí)現(xiàn)的，一直使用點(diǎn)擊圖標(biāo)的方式；
2、位狀態(tài)的注釋輸入是否可以再簡(jiǎn)單一點(diǎn)，在每次新增加位狀態(tài)時(shí)可選擇是否一并注釋?zhuān)?/span>
3、端子螺絲感覺(jué)配合不夠精致，塑膠件建議做的更加精細(xì)一些，客戶在認(rèn)同產(chǎn)品品質(zhì)時(shí)，第一感覺(jué)很重要；
4、建議將485通信做到輸入端；
5、在編程界面上增加如橫線、豎線、刪除橫線和豎線的快捷塊。
期待早日有操作手冊(cè)出版，雖然，幫助里面的說(shuō)明足夠詳細(xì)，但客戶對(duì)操作手冊(cè)會(huì)感覺(jué)正規(guī)，高檔，可以提升品牌價(jià)值（這個(gè)問(wèn)題我是問(wèn)了不少電氣同行的）早日壯大國(guó)產(chǎn)PLC在市場(chǎng)中的地位。
原本擔(dān)心的反應(yīng)速度問(wèn)題，現(xiàn)在看來(lái)?yè)?dān)心完全是多余的，在小型項(xiàng)目測(cè)試中，替代日系完全沒(méi)問(wèn)題。
經(jīng)過(guò)大約連續(xù)的試運(yùn)行測(cè)試，海為產(chǎn)品性能優(yōu)良！
期待海為的多軸PLC早日上市，支持國(guó)產(chǎn)，支持海為！
期待在海為這個(gè)平臺(tái)，認(rèn)識(shí)更多的工控朋友??！
感謝海為客服人員在申請(qǐng)過(guò)程中的支持！
備注：海為編程手冊(cè)里對(duì)于文中提出的一些問(wèn)題都是有說(shuō)明的：
1、例如“在輸入常開(kāi)點(diǎn)時(shí)，一直沒(méi)找到用指令是如何實(shí)現(xiàn)的”這個(gè)問(wèn)題，在PLC指令集里-指令通用說(shuō)明里就有："LD語(yǔ)言無(wú)AND、OR、XOR三個(gè)指令，由邏輯鏈路代替。"，在菜單欄下方就有這些鏈路，可以使用快捷鍵，也可以點(diǎn)選；
2、海為便利的注釋功能：提供了元件注釋、網(wǎng)絡(luò)注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和項(xiàng)目注釋功能，元件注釋可通過(guò)在元件后跟“//”直接輸入（如：X0//電機(jī)啟動(dòng)），注釋可選擇下載到PLC中，方便日后上載程序的閱讀或修改。除此之外，元件的批量注釋也很方便；
3、對(duì)于端子螺絲這塊會(huì)慢慢改善，海為產(chǎn)品的質(zhì)量和性能絕對(duì)是有保障的；
4、新產(chǎn)品H系列已經(jīng)把485通信接口做到輸入端子側(cè)，S系列考慮使用的一致性，未做變更；
5、Haiwell編程軟件界面有增加/刪除橫線(網(wǎng)絡(luò))、豎線（輸出分支）快捷塊。
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